执行器是自动控制系统中*的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
电动执行器是电动调节系统的重要组成部分。它接收来自电动控制器输出的4~20mADC信号，并将其转换成为适当的力或力矩，去操纵调节机构，从而达到连续调节生产过程中有关管路内流体的流量。当然，电动执行也可以调节生产过程中的物料，能源等，以实现自动调节。电动执行器是由电动执行机构和调节机构两部分组成的，其中将电动控制器来的控制信号转换成为力或力矩的部分称为电动执行机构;而各种类型的控制阀或其他类似作用的调节设备则统称调节机构。
电动执行机构根据不同的使用要求，有简有繁。简单的是电磁阀上的电磁铁，除此之外，都用电动机作为动力元件推动调节机构。调节机构使用得普遍的是控制阀，它与气动执行器用的控制阀*相同。
电动执行机构与调节机构的连接方式有多种，有的将两者固定安装在仪器，构成一个完整的执行器，如电磁阀、电动控制阀等;也有用机械连杆把两者就地连接起来，如各种直行程、角行程、多转式电动执行机构就属于这一类。
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